August 2002 Realzeit-CORBA: Beispiel 3-5 3 CORBA::Object_var-rpoa = -orb - > resolve_initial_references("RootPOA"); PortableServer::POA_var-rootPOA = PortableServer::POA::_narrow(rpoa); // verursachen Sie etwas politische Linien CORBA::PolicyList policies(2); policies[0 ] = rootPOA - > create_thread_policy( PortableServer::ThreadPolicy::ORB_CTRL_MODEL); policies[1 ] = rootPOA - > create_lifespan_policy( PortableServer::LifespanPolicy::TRANSIENT); // verursachen Sie meine Funktelegraphie, die POA festlegt. RTCosScheduling::ServerScheduler_var server_sched; PortableServer::POA_var RTPOA = server_sched - > create_POA( rootPOA, "my_RT_POA", PortableServer::POAManager::_nil(), politische Linien); // verursachen Sie Gegenstandhinweise und legen Sie dann die Gegenstände fest CORBA::Object_var obj1 = RTPOA - > create_reference ( "IDL:Object1:1.0"); CORBA::Object_var obj2 = RTPOA - > create_reference ( "IDL:Object2:1.0"); ... server_sched - > schedule_object (obj1, "Object1"); server_sched - > schedule_object (obj2, "Object2"); ... 3,4,2 BeispielcCode Des Klienten C++ // KLIENT C++ // Initialisieren Sie ORB CORBA::ORB_ptr-orb = CORBA::ORB_init(argc, argv); // verursachen Sie den Fall des Klientenscheduler. RTCosScheduler::ClientScheduler_var client_sched;