August 2002 Reat-Zeit CORBA, v1.1 I Inhalt Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V 1. Real - Architektur Der Zeit CORBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1,1 Ziele der Spezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1,2 Verlängerndes CORBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1,3 Annäherung an Realzeit-CORBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 1,3,1 Die Natur der Realzeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 1,3,2 Entsprechen Von RealzeitcAnforderungen. . . . . . . . . . . . 1-3 1,3,3 Tätigkeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 1,3,4 Aufeinanderfolgende Voraussagbarkeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 1,3,5 Management der Betriebsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 1,4 Kompatibilität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 1,4,1 Interoperabilität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 1,4,2 Beweglichkeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 1,4,3 CORBA - Interworking Realzeit-CORBA. . . 1-6 1,5 Realzeit-Architektonischer Überblick CORBA. . . . . . . . . . . 1-7 1,5,1 Realzeit-CORBA-Module. . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 1,5,2 Realzeit-ORB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 1,5,3 GewindecTerminplanung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 1,5,4 Realzeit-CORBA-Priorität. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 1,5,5 Gebürtige Priorität und PriorityMappings. . . . . . . . 1-8 1,5,6 Realzeit-CORBA-Strom. . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 1,5,7 PrioritätscModelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 1,5,8 Realzeit-CORBA Mutexes und Priorität Erbschaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 1,5,9 Threadpools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 1,5,10 Priorität Mit einem Band versehene Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 1,5,11 Nicht-Multiplexe Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . 1-10 1,5,12 AnforderungcAbschaltungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10